一种电动平衡车车体姿态检测器

基本信息

申请号 CN201620969849.4 申请日 -
公开(公告)号 CN206021083U 公开(公告)日 2017-03-15
申请公布号 CN206021083U 申请公布日 2017-03-15
分类号 G05D1/08(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 陈凯松;杨南军 申请(专利权)人 广州衡创测试技术服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510663 广东省广州市广州经济技术开发区玉树工业园敬业三街11号A栋202房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种电动平衡车车体姿态检测器,包括车轮、伺服电机、平衡车主体、警报器、电解液、陀螺仪、加速度计和充电电池组,所述伺服电机左侧设置有所述减速箱,所述平衡车主体下方设置有所述倾斜传感器,所述陀螺仪左侧两侧分别安装有第一微控制器和第二微控制器,所述加速度计外部连接有所述陀螺仪,所述充电电池组上方连接有所述第一微控制器和所述第二微控制器。该电动平衡车车体姿态检测器设置有陀螺仪、加速度计和倾斜传感器,能够全面高效的来检测车体姿态,使车体保持平衡稳定的运行,倾斜传感器左右两端共设置两个,且关于平衡车主体对称安装,能够检测出车体与地面的相对位置,从而更好的使车体保持平衡。