一种机器人平衡性检测机构
基本信息
| 申请号 | CN201620969694.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206493333U | 公开（公告）日 | 2017-09-15 |
| 申请公布号 | CN206493333U | 申请公布日 | 2017-09-15 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈凯松;杨南军 | 申请（专利权）人 | 广州衡创测试技术服务有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510663 广东省广州市广州经济技术开发区玉树工业园敬业三街11号A栋202房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人平衡性检测机构，包括检测框架、检测风扇、机器人和姿态传感器，所述检测框架的外侧设置有玻璃罩，且其上端安装有数据显示屏，所述检测风扇的下端连接有电动机，且其右侧设置有平衡检测杆，所述机器人的底部安装有运输装置，且所述运输装置的左右两端固定有模拟路面，所述姿态传感器的下方安装有速度检测装置，且所述速度检测装置的外侧固定有驱动轮。该机器人平衡性检测机构，设计有上下坡、崎岖路、平路和相对移动的运输装置，从多个方面来检测机器人的平衡性，同时检测大风情况下机器人的平衡性，并且检测机器人的抗撞击性能，在玻璃罩下进行实验，安全性高，整体的平衡性检测的效果好，操作简单，使用方便。 |
