防攻击的多智能体控制系统及其方法
基本信息
申请号 | CN201911145144.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110933056B | 公开(公告)日 | 2022-07-08 |
申请公布号 | CN110933056B | 申请公布日 | 2022-07-08 |
分类号 | H04L9/40(2022.01)I;H04L41/14(2022.01)I;H04L41/142(2022.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 颜开红;傅涛;穆秀峰;胡燕;王力;聂征 | 申请(专利权)人 | 博智安全科技股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 210001江苏省南京市雨花台区软件大道168号3栋5层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种防攻击的多智能体控制系统及其方法,包括相互通信的若干智能体;所述防攻击的多智能体控制系统还包括构建模块、融合模块、触发模块以及构造模块;所述构建模块用于建立多智能体耦合系统模型;所述融合模块用于应用数据融合方式,使得每个智能体能够接收到相邻智能体的信息;所述触发模块用于运用事件触发机制来降低通信负担;所述构造模块用于构造网络攻击下多智能体控制系统的输出反馈控制器。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中多智能体系统当攻击由外部侵入时该系统里面的鲁棒性和容错机制机制往往会失去效果的缺陷。 |
