多智能体领航跟随一致性的控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010233200.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111538239B | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN111538239B | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 颜开红;傅涛;穆秀峰;胡燕;王力;聂征 | 申请（专利权）人 | 博智安全科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京华专卓海知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210001江苏省南京市雨花台区软件大道168号3栋5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多智能体领航跟随一致性的控制系统及方法，针对多智能体之间传输的数据被攻击者篡改，应用半马尔科夫跳变系统，提出一种基于事件触发机制的一致性模糊控制策略，使得领航者和跟随者能在均方意义下达成一致，并提出一种事件触发机制，在减少不必要的通信的同时能够避免冗余数据的误触发，在系统受到扰动时提高数据包发送率，使得控制器获得更多有关智能体的信息，从而提高系统的控制性能。 |
