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三轴式龙门机器人

基本信息

申请号 CN201220227664.8 申请日 -
公开（公告）号 CN202668223U 公开（公告）日 2013-01-16
申请公布号 CN202668223U 申请公布日 2013-01-16
分类号 B23Q7/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王恺;许昭任;康明旭 申请（专利权）人 马丁路德机器人（上海）有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 马丁路德机器人（上海）有限公司;挚优机器人（上海）有限公司
地址 201899 上海市嘉定区城北路333号7幢1210室
法律状态 -

摘要

摘要 一种三轴式龙门机器人，它包括立柱，所述立柱上装有X轴组件，X轴组件上装有Y轴组件，Y轴组件一侧装有Z轴组件；所述X轴组件可沿水平方向来回移动；所述Y轴组件可以沿垂直于水平方向前后移动；所述Z轴组件可以沿垂直于水平方向上下移动；所述Z轴组件下端装有爪手；本实用新型利用齿轮和滑块的配合，通过马达驱动，实现龙门机器人在三维立体空间内进行运动，从而满足多台机床的联合工作，降低了多台机床联合工作时对场地的要求，降低了生产成本，提高了生产效率，整台设备结构简单，操作容易。利于大范围推广。