盘类零件换装机械手
基本信息
| 申请号 | CN201220219422.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN202878011U | 公开（公告）日 | 2013-04-17 |
| 申请公布号 | CN202878011U | 申请公布日 | 2013-04-17 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王恺 | 申请（专利权）人 | 马丁路德机器人（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 马丁路德机器人（上海）有限公司;挚优机器人（上海）有限公司 |
| 地址 | 201899 上海市嘉定区城北路333号7幢1210室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种盘类零件换装机械手，其特征在于：它包括固定三角块(1)、旋转气缸(2)、旋转三角块(3)和抓取组件(4)；所述旋转气缸(2)安装在固定三角块(1)上，旋转三角块(3)安装在旋转气缸(2)的旋转头上，旋转三角块(3)上安装有抓取组件(4)；本实用新型通过刚性结构和弹性结构相结合的方式将盘类零件抓持住，现盘类零件加工过程中盘类零件的自动上下料，而且保证了盘类零件轴向的高精确定位，整个装置结构简单，易于操作。 |
