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三坐标组合式龙门机器人

基本信息

申请号 CN201220232845.X 申请日 -
公开（公告）号 CN202668233U 公开（公告）日 2013-01-16
申请公布号 CN202668233U 申请公布日 2013-01-16
分类号 B23Q7/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王恺;许昭任;康明旭 申请（专利权）人 马丁路德机器人（上海）有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 马丁路德机器人（上海）有限公司;挚优机器人（上海）有限公司
地址 201899 上海市嘉定区城北路333号7幢1210室
法律状态 -

摘要

摘要 一种三坐标组合式龙门机器人，包括龙门架(1)、滑台(2)、竖梁(3)、握爪(4)、机械臂(5)和C轴旋转台(6)，其特征在于:所述滑台(2)安装在龙门架(1)上，可沿水平方向来回运动，竖梁(3)装在滑台(2)上，竖梁(3)下端侧壁位置处安装有C轴旋转台(6)，C轴旋转台(6)可绕自身轴线旋转,机械臂(5)装在C轴旋转台(6)上，机械臂(5)可沿自身轴向伸缩，机械臂(5)的末端安装有握爪(4)。本实用新型能够在小范围内的三维立体空间内运动，有利于小批量的产品的加工，整个设备结构简单，操作容易，利于推广。