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地轨移动式四轴联动机器人

基本信息

申请号 CN201220232844.5 申请日 -
公开（公告）号 CN202668232U 公开（公告）日 2013-01-16
申请公布号 CN202668232U 申请公布日 2013-01-16
分类号 B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/14(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王恺;许昭任;康明旭 申请（专利权）人 马丁路德机器人（上海）有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 马丁路德机器人（上海）有限公司;挚优机器人（上海）有限公司
地址 201899 上海市嘉定区城北路333号7幢1210室
法律状态 -

摘要

摘要 一种地轨移动式四轴联动机器人,包括基座(1),其特征在于：所述基座(1)上装有Y轴组件(2),Y轴组件(2)上装有C轴组件(3)和Z轴组件(4),Z轴组件(4)上装有X轴组件(5)，X轴组件(5)可沿水平方向来回移动；Y轴组件(2)可沿垂直于水平方向前后移动；Z轴组件(4)可沿垂直于水平方向上下移动；C轴组件(3)可沿自身轴线转动；Z轴组件(4)下端装有爪手(6)。本实用新型地轨移动式四轴联动机器人，由四坐标组成，在机器人配备爪手，用于抓取工件，比一般的三坐标线性机器人多出一旋转轴，爪手可沿移动轴中心360度旋转，工作的范围区域更广，应用更灵活，适合服务于多台机床的自动化生产线。