一种薄板可调式弧形搬运机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020912354.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211029978U | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN211029978U | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J15/08;B25J9/04 | 分类 | - |
| 发明人 | 赵伟峰;杨武林;廖俊峰;胡根峰 | 申请（专利权）人 | 佛山隆深智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 广州德伟专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄浩威;何文颖 |
| 地址 | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆工业园兴业4路顺联机械城有限公司第17栋首、二层1068号（住所申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种薄板可调式弧形搬运机械手，包括移动架、机械臂和抓手，机械臂底端连接移动架顶端，机械臂顶端连接抓手，第一外杆与第二外杆之间通过内杆进行卡套连接，从抓杆跟着套杆伸缩，将上下拿压板撑开，使得抓手可根据物体大小改变拿压板之间的距离，进行收缩套杆和从抓杆，抓手抓紧物体，接触物体时拿压板易刮伤物体，在拿压板表面设置保护层，使得设备在接触物体时，保护层减少拿压板的剐蹭，保护了物体的完整性，在机械臂底端设有转盘，电机带动转轴进行转动，转轴促使从动盘转动，使得机械臂能够进行旋转，多方位灵活运用抓手。 |
