便于吸附不同规格板材的抓手及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920809299.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210260259U | 公开（公告）日 | 2020-04-07 |
| 申请公布号 | CN210260259U | 申请公布日 | 2020-04-07 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张振鹏;杨武林;何子贤 | 申请（专利权）人 | 佛山隆深智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 广州知顺知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 彭志坚 |
| 地址 | 528313 广东省佛山市陈村镇赤花居委会广隆工业园兴业4路顺联机械城有限公司第17栋首、二层1068号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种便于吸附不同规格板材的抓手，包括支架、以及安装于支架底部的固定吸附块及活动吸附块，固定吸附块固定于支架底部，用于吸附尺寸较小的板材，活动吸附块可升降地安装于支架底部，以供活动吸附块下降与固定吸附块共同吸附住尺寸较大的板材。本实用新型还提供一种设有上述抓手的机器人。相对于现有的固定式吸附装置，本实用新型抓手的通用性更好，可应用于具有图像采集系统的板材分拣系统中，对各种规格的板材进行分类操作，能大幅提高生产效率。 |
