一种板式家具使用的搬运机械手

基本信息

申请号 CN202010445876.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111347405A 公开(公告)日 2020-06-30
申请公布号 CN111347405A 申请公布日 2020-06-30
分类号 B25J9/10(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 苏鑫;赵伟峰;张振鹏;何智武 申请(专利权)人 佛山隆深智能装备有限公司
代理机构 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 代理人 黄浩威;何文颖
地址 528000广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆工业园兴业4路顺联机械城有限公司第17栋首、二层1068号(住所申报)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种板式家具使用的搬运机械手,包括夹紧机构、第一齿轮、第一传动轴、第一固定块、第一通孔、第一齿条、第一垫板、第二通孔、第一电机固定座、第一电机、第二传动轴、第二齿轮、轴承固定座、第一轴承、第二垫板、第二齿条、第三齿轮、第二固定块、第四齿轮、第三固定块、转轴、机械臂主体、第四固定块、伸缩杆、吸盘、真空泵、基座、真空管、滑轨和滑块,该板式家具使用的搬运机械手结构简单结构,该机械手利用吸盘和夹紧机构的双重保险夹取板材,降低板材掉落率,该机械手可以对不同尺寸的板材的夹取,增加了机器的实用性,该机械手可以沿既定路线运动,增加搬运距离,一个机械手完成多个机械手的工作,降低成本。