一种激光切割机械手的移动路径规划装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010458277.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111558783B | 公开（公告）日 | 2020-08-21 |
| 申请公布号 | CN111558783B | 申请公布日 | 2020-08-21 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 苏鑫;杨武林;廖敏;赖洪波 | 申请（专利权）人 | 佛山隆深智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 广州德伟专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄浩威;何文颖 |
| 地址 | 528000广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆工业园兴业4路顺联机械城有限公司第17栋首、二层1068号（住所申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种激光切割机械手的移动路径规划装置及方法，包括工作台、梯形支架、悬吊板、直线导轨、第一气缸、移动座、机械手、机箱、工位板、落屑槽、抽屉槽、翼板、废屑抽屉、把手、三维激光扫描仪、激光刀具、连接座、支座、风枪、凸块和爪槽；该发明，通过设置相互配合滑槽和凸块，以及固定手爪、移动手爪和爪槽，不仅提高了连接座与爪座之间连接的稳定性，也方便人员对激光刀具进行安装和拆卸，降低了人员的劳动强度；通过在工作台的四角设置三维激光扫描仪，从四个角度对工件进行三维扫描，方便人员对机械手的移动路径进行规划，从而提高了扫描数据的精确度，进而提高了切割的尺寸精度，保证了产品的质量。 |
