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一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法

基本信息

申请号 CN202110582531.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113319007A 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN113319007A 申请公布日 2021-08-31
分类号 B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 徐风;汪若涵;于春峰;于广建 申请（专利权）人 浙江金实乐环境工程有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 311258浙江省杭州市萧山区闻堰街道五金路37号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于机器视觉识别的生活垃圾分拣方法，包括整理模块；采集模块，用于对垃圾进行各个方面信息的采集，并将采集到的信息向上传输；初筛模块，安装在流水线的首端，通过机械臂和机械爪配合，将容易分辨的垃圾进行初步筛分，归类；标记模块，用于对二次筛选后的垃圾进行标记；控制中心模块，用来接收采集模块采集的信息，并整合识别，对标记模块传输信号进行指挥。本发明通过设置了整理模块、初筛模块，翻振模块和二次筛模块，能够更有效的去除杂质以及垃圾堆积，方便对其进行识别；通过设置学生采集模块和控制中心模块，能够更快更好的将垃圾进行图像，密度等信息的比对，快速进行分拣省时省力，提高了效率，降低了成本。