隧道点云中心线自动提取和三角网构建方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

隧道点云中心线自动提取和三角网构建方法

基本信息

申请号	CN202110867842.7	申请日	-
公开（公告）号	CN113593038A	公开（公告）日	2021-11-02
申请公布号	CN113593038A	申请公布日	2021-11-02
分类号	G06T17/20（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	吴芳芳;郭庆华	申请（专利权）人	广州绿土智信科技有限公司
代理机构	北京绘聚高科知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈卫
地址	100094北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室
法律状态	-

摘要

本申请涉及隧道点云中心线自动提取和三角网构建方法，包括如下步骤：通过三维激光扫描，采集目标区域的点云数据；根据采集的目标区域的点云数据，计算隧道中心线坐标；将点云沿着隧道中心线进行重投影；对坐标投影后的点云进行去噪；将去噪后的点云沿着中心线展开；构建三角网模型。本方法解决了盾构隧道、矿山巷道的点云自动mesh重建问题，此类问题难度大、解决方案较少。易于编写为计算机程序，自动化程度高。将三维mesh构建问题转化为二维构建问题。降低了三角网构建的难度。效果好，贴近实际情况。最终构建的隧道表面三角网基于原始的点云数据，反映的是真实的隧道状况，保留了隧道的全部细节。无需对隧道形态进行拟合或匹配等操作。