工装夹具及机械臂

基本信息

申请号 CN202110867745.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113561107A 公开(公告)日 2021-10-29
申请公布号 CN113561107A 申请公布日 2021-10-29
分类号 B25B11/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 杜玲;施丰鸣;刘超 申请(专利权)人 索菲丝智能科技(上海)有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 李青
地址 201800上海市嘉定区新培路385号A幢1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种工装夹具及机械臂,涉及机械加工的技术领域,包括动力机构、缓冲复位件、安装块和夹紧块;动力机构的两端分别与安装块和夹紧块连接,动力机构用于使夹紧块向安装块的方向收缩;缓冲复位件的两端分别与安装块和夹紧块连接,缓冲复位件用于将夹紧块推出以夹紧零件。通过设置缓冲复位件,将零件放置好后,利用缓冲复位件将零件推出进而实现夹紧,缓冲复位件的推力较为缓和,冲击力较小,不易对柔性材料造成损伤,提高成品率,节约资源。