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标定板的标定点分布确定方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202111383284.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113822950A 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN113822950A 申请公布日 2021-12-21
分类号 G06T7/80（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T7/521（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 王炜;李洲强;李仁举 申请（专利权）人 天远三维（天津）科技有限公司
代理机构 北京开阳星知识产权代理有限公司 代理人 袁义科
地址 300000天津市津南区海河工业区聚兴道9号7号楼2100号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种标定板的标定点分布确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标标定板上各个标定点的初始标定位置；基于初始标定位置，确定目标标定板上标定点的分布状态；若分布状态不满足预设的标定点分布条件，调整目标标定板上的部分标定点的位置，直至调整后的目标标定板上标定点的分布状态满足预设的标定点分布条件，得到调整后的标定点和调整后的标定点对应的目标标定位置。根据本公开实施例，可以根据目标标定板上标定点的分布状态和预设的标定点分布条件，调整部分标定点的位置，并利用位置调整后的标定点对相机和激光器进行准确的参数标定，因此，提高了参数标定的准确率，满足参数标定的准确性的需求。