一种多套拍照式扫描仪的扫描方法、装置和系统
基本信息
| 申请号 | CN202111487498.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113890955A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113890955A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | H04N1/00（2006.01）I;H04N1/04（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 梁保秋;李仲平;李洲强;李仁举 | 申请（专利权）人 | 天远三维（天津）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京开阳星知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王艳斌 |
| 地址 | 300131天津市津南区海河工业区聚兴道9号7号楼2100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种多套拍照式扫描仪的扫描方法、装置和系统，包括：根据用户输入选择标定工作模式或扫描工作模式；在标定工作模式下：获取各拍照式扫描仪的相机内外参；获取各拍照式扫描仪拍摄坐标系到基准坐标系之间的初始坐标转换矩阵；在扫描工作模式下获取各拍照式扫描仪在各自拍摄坐标系下被测工件的点云数据；根据初始坐标转换矩阵，将各拍摄坐标系下被测工件点云数据统一到基准坐标系下，进行点云数据的初始拼接；基于点云优化算法，对初始拼接后的点云数据进行迭代配准，获得目标转换矩阵。本申请不用移动被测工件和扫描仪，便可准确获取被测工件完整的三维数据，获取的点云数据帧数少，拼接累计误差小。 |
