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摄影测量方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202111133068.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113592721A 公开（公告）日 2021-11-02
申请公布号 CN113592721A 申请公布日 2021-11-02
分类号 G06T3/40;G06T7/292;G06T7/70;G01C11/02 分类 计算；推算；计数;
发明人 李洲强;徐钰凯;牛涛;李仁举 申请（专利权）人 天远三维（天津）科技有限公司
代理机构 北京开阳星知识产权代理有限公司 代理人 袁义科
地址 300131 天津市津南区海河工业区聚兴道9号7号楼2100号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例涉及一种摄影测量方法、装置、设备及存储介质，通过获取多目相机连续拍摄的表面上设置有多个标志点的待测物体的多组同步图像，提取每组同步图像中与标志点对应的像点的坐标，并根据多目相机的标定数据以及像点的坐标，重建得到像点对应标志点的第一三维坐标，获得多组三维标志点；对多组三维标志点进行跟踪拼接处理，得到待测量物体表面标志点对应的标志点全局框架以及各组中的三维标志点在框架中的编号；对各组中的三维标志点在框架中的编号进行组间去重处理，得到各组中的三维标志点在框架中的唯一编号。本申请提供的方案，无需布置编码点或只需布置极少量编码点，就可实现摄影测量，减少了人工工作量，提高了测量效率和准确性。