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多自由度控制手柄

基本信息

申请号 CN201921297734.5 申请日 -
公开（公告）号 CN210784280U 公开（公告）日 2020-06-19
申请公布号 CN210784280U 申请公布日 2020-06-19
分类号 A61B3/103(2006.01)I 分类 -
发明人 张国锋 申请（专利权）人 宁波杰士隆光学仪器有限公司
代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 代理人 唐迅
地址 315100浙江省宁波市鄞州区潘火街道启明路599号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多自由度控制手柄，它包括按钮开关、手柄主体、移动座及摆动座，手柄主体内设有活动连接的手柄轴，按钮开关固定在手柄轴上方；底座上可滑动地设有移动座，所述移动座上可转动地设有同步带轮，所述手柄主体设有球形结构，同步带轮的内侧与所述球形结构传动连接；所述摆动座固定在移动座上，所述手柄轴一端与摆动座配合形成球铰链结构，手柄轴的端部穿过摆动座，手柄轴内部设有与按钮开关电连接的信号线，所述信号线与手柄控制的其他设备电连接。本实用新型得到的多自由度控制手柄，能够通过手柄控制设备的左右、前后及上下的移动，同时避免其电器元件的连接受到手柄运动的影响，结构简单，使用方便。