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一种桁架式线缆抓取机械手

基本信息

申请号 CN202120280953.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214724198U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214724198U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘俊;王宁;王蔚;魏朕;何磊 申请（专利权）人 宝胜（山东）电缆有限公司
代理机构 济南信达专利事务所有限公司 代理人 张传伟
地址 271411山东省泰安市宁阳工业园区伏山路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种桁架式线缆抓取机械手，本实用新型包括桁架组件、夹爪元件、用于驱动夹爪元件在桁架组件上移动的驱动组件，还包括视觉识别相机，所述视觉识别相机与夹爪元件共用驱动组件，或，单独设置有用于驱动视觉识别相机在桁架组件上移动的驱动组件。本实用新型在横梁上安装有视觉识别相机，能够采集线缆的位置信息提供给控制系统，使得控制系统在控制夹爪的位置移动时，位置更加精准，避免对线缆抓取失败或者抓伤的问题发生。