一种具备视觉检测功能的多零件上料装置
基本信息
| 申请号 | CN201911424490.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110977265A | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN110977265A | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | B23K37/00;G01N21/84 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘仙船;胡宇刚;陈滋润;李喜超;高见;李德星 | 申请（专利权）人 | 江苏筑一智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京源古知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏筑一智能装备科技有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市新北区薛家镇薛冶路117号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，包括：安装板(1)，所述安装板(1)上设置有框架(2)；所述安装板(1)上位于所述框架(2)内部设置有用于上第一零件的第一上料装置(3)和用于上第二零件的第二上料装置(4)，所述安装板(1)上位于所述第一上料装置(3)前方设置有第一机械手(5)和第二机械手(6)；所述安装板(1)上位于所述第一上料装置(3)前方还设置有用于让所述第一机械手(5)/第二机械手(6)夹取第一零件竖直摆放的调整支架(8)；还包括多个视觉检测装置。本装置能够通过视觉检测装置对零件的上料、以及焊接后进行视觉检测。 |
