工业企业自动化导航搬运装置

基本信息

申请号 CN201710068333.1 申请日 -
公开(公告)号 CN106584439B 公开(公告)日 2019-02-26
申请公布号 CN106584439B 申请公布日 2019-02-26
分类号 B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00;G05D1/02 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 奥康国际(上海)鞋业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201500 上海市金山区亭林镇滨兴路106号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种企业仓库物料搬运装置,具体涉及工业企业自动化导航搬运装置。该装置主要由基于射频识别的料架导航子系统、基于遥控的物料搬运子系统构成;基于射频识别的料架导航子系统包括地图语音导航仪、仓库料架标签;基于遥控的物料搬运子系统包括伸缩机械手、升降平台、遥控器、控制器以及行走机械设备组成。利用两自由度遥控机械手,降低劳动强度;本发明采用工业遥控器的精确度、灵敏度、信号连贯性、抗干扰性、遥控距离等,都比民用遥控器高。利用该搬运装置可以快速找到货物的目的地,而且自动语音提示,自动化程度高,能大幅度减低企业成本,提高企业经济效益。