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一种扁线电机铜线自动装配装置

基本信息

申请号 CN202120807723.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214755999U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214755999U 申请公布日 2021-11-16
分类号 H02K15/06（2006.01）I;H02K15/085（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 于波;赵玉亮;金强 申请（专利权）人 大连豪森瑞德设备制造有限公司
代理机构 北京中索知识产权代理有限公司 代理人 杨瑾
地址 116036辽宁省大连市甘井子区营辉路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种扁线电机铜线自动装配装置，涉及一种电机生产装置，包括搬运机器人、夹爪存放台、铜线导签装置、收线装置组构成；搬运机器人前端有夹爪组件；铜线导签装置包括支撑底座、抬起定位装置、定子搬运装置、插针升降装置、导签横移装置、导签装置；收线装置组包括收线装置底座、收线装置、四轴机器人横移装置；本实用新型的使用铜线的全自动装配大大的提升了装配效率，收线装置组的内部支撑和外部摆爪夹紧的方式，使铜线在收紧装置内只存在旋转没有挤压，减少铜线漆皮磨损，同时梳线插针盘和挡纸插针盘的共同作用，可顺利的将铜线的插入到定子铁心；全部动作不需要人工参与，保证插线质量和效率。