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一种取非晶片的方法及装置

基本信息

申请号 CN201310007298.4 申请日 -
公开（公告）号 CN103043464B 公开（公告）日 2015-12-23
申请公布号 CN103043464B 申请公布日 2015-12-23
分类号 B65H3/08(2006.01)I;B65H1/12(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张伟;曹向阳;黄兆威;刘建荣;尹小进 申请（专利权）人 杭州思创安防科技有限公司
代理机构 浙江杭州金通专利事务所有限公司 代理人 杭州思创安防科技有限公司;思创医惠科技股份有限公司
地址 310015 浙江省杭州市莫干山路1418号上城科技经济园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种取非晶片的方法及实现该方法的装置，它提供了非晶片的储放机构，储放机构具有多个放非晶片的格子，非晶片呈叠地分别储放在所述多个格子中；储放机构摆放在下部，格子具有供非晶片从其顶部取出的口，在储放机构上方提供吸非晶片机构，吸非晶片机构具有排列方式和格子排列方式相同的多个吸头，吸头逐片吸取格子中处在非晶片叠顶部的非晶片，在格子的上端提供针对非晶片前部和后部的阻挡部件，使非晶片呈被向下拗成弓形地被吸头取出格子。本发明能够实现利用机械手段高效率地提取非晶片并进而满足高效率供料；并且还能弥补非晶片厚度差所带来的累积差别，使得能够利用机械手段持续地同时进行多片非晶片的提取工作。