基于5G专网的工业机械手臂的控制方法与系统
基本信息
| 申请号 | CN202111029802.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113459110B | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN113459110B | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐进东;吴绍波;宋同富 | 申请（专利权）人 | 苏州摩联通信技术有限公司 |
| 代理机构 | 苏州德坤知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵松 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1807 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了一种基于5G专网的工业机械手臂的控制方法与系统，包括用于提供5G通信环境的5G专网系统；用于下发生产指令和接收脱敏后状态反馈数据的云端控制监控服务器；用于将生产指令翻译为工业机械手臂可识别的控制指令和对状态反馈数据进行清洗的边缘计算网关；用于根据控制指令执行生产计划的工业机械手臂。本发明将第五代移动通信技术应用于工业生产环境中，搭建了5G专网系统并针对工业应用进行了状态复核比对、产品加工数据拆分存储、状态反馈数据清洗等优化，具有可靠、吞吐量大、通信时延低、保密性好的优点。 |
