水泥库底清理机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020512574.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211948639U | 公开（公告）日 | 2020-11-17 |
| 申请公布号 | CN211948639U | 申请公布日 | 2020-11-17 |
| 分类号 | E02F5/28(2006.01)I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 张洪;熊斌;李勇军;谭军 | 申请（专利权）人 | 宜宾钢猫科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都厚为专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨琪 |
| 地址 | 644000四川省宜宾市临港经济技术开发区长江北路西段附三段17号企业服务中心813室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水泥库底清理机器人，包括行走机构，用于带动机器人行走；设置在行走机构上端的摇臂，带动风镐作业；以及设置在行走机构前端的推铲。本装置结构精小，可以进入水泥库，行走机构控制装置前进和后退，以及转弯，前端设置推铲对地面上凝结的水泥块进行松动处理，摇臂上风镐对墙壁上的水泥进行松动，这样代替人力铲土，省时省力，效率也得到很大的提升；行走机构为履带式，在水泥土地中可以无碍地行走；推铲的连接方式为铰接，并通过气缸控制摇摆，对地面上的水泥进行挖动，比起推动更加有效；设置支撑腿，支撑腿可下翻到地面，在地面支撑，或者还可以贴到墙面上，增加了摩擦面积，装置工作时，不容易出现晃动或者打滑。 |
