一种光模块自动装拉环装置

基本信息

申请号 CN201920635410.1 申请日 -
公开(公告)号 CN209936276U 公开(公告)日 2020-01-14
申请公布号 CN209936276U 申请公布日 2020-01-14
分类号 B23P19/00(2006.01) 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 陈佩强; 徐一兵; 王硕; 林毅 申请(专利权)人 深圳市恒宝通光电子股份有限公司
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 代理人 深圳市恒宝通光电子股份有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区龙井高发科技园2号楼恒宝通大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种光模块自动装拉环装置,包括机架及设于机架内的四轴机械手、拉环上料机构和输送机构,拉环上料机构包括振动盘及待上料座,振动盘设有出料槽,待上料座与出料槽连通,四轴机械手设有拉环装夹机构,拉环装夹机构包括固定在四轴机械手上的夹持气缸及与夹持气缸连接的夹爪,夹爪设有与拉环适配的夹持槽,输送机构包括输送带、模块定位夹具及设置在输送带两侧且用于对模块定位夹具限位的限位机构。本实用新型结构简单,拉环上料机构的上料速度快、一致性好,通过机械手夹取拉环进行装配,其大大提高了装配精度及装配效率,而且将拉环上料机构进行独立设置能够减少震动对装配精度的干扰,进一步提高装配精度。