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一种血压仪软管壳体定位夹持上料机构

基本信息

申请号 CN202121225833.X 申请日 -
公开（公告）号 CN215146413U 公开（公告）日 2021-12-14
申请公布号 CN215146413U 申请公布日 2021-12-14
分类号 B23P19/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张君武 申请（专利权）人 昆山中立德智能科技有限公司
代理机构 苏州企航知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 黄丽
地址 215300江苏省苏州市昆山市周市镇宋家港路388号5号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种血压仪软管壳体定位夹持上料机构，包括固定在机架内侧的自动供料载台、机械臂、角度校准组件和滑移上料组件，自动供料载台上层层叠放有摆放软管壳体的载盘，机械臂架设在机架上，机械臂前端固连有90度旋转气缸，90度旋转气缸的旋转块上固连有夹持气缸，并在90度旋转气缸带动下旋转90度至保持竖直姿态，角度校准组件包括旋转电机、传动件、旋转组件、定位组件、校准座以及位置传感器、CCD工业相机检测组件，该血压仪软管壳体定位夹持上料机构能够将圆柱型的软管壳体利用机械臂夹取后旋转90度，并且放置到角度校准组件上，经过角度校准后再抓取摆放至组装线的治具内，自动化程度高，上料效率高，实用方便。