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石油勘探无线节点全自动放样机器人

基本信息

申请号 CN201911299390.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110861109A 公开（公告）日 2020-03-06
申请公布号 CN110861109A 申请公布日 2020-03-06
分类号 B25J11/00;B25J5/00;B23P19/02;E21B47/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭 申请（专利权）人 科思通自动化设备（苏州）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯新路9号A区唯亭工业坊A2幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了石油勘探无线节点全自动放样机器人，底座包括安装基板和履带，安装基板的一侧设有电控柜，安装基板的另一侧设有下料机构、导料机构、推料机构和压料机构，该安装基板上设有第一安装架，第一安装架的上部设有下料机构，下料机构包括至少一个用于输送无线节点的下料单元，该下料机构的一侧设有可将无线节点从下料单元送料至下料机构侧下方的导料机构，导料机构的一侧且位于下料机构的下方设有推料机构，导料机构远离推料机构的一侧设有压料机构，推料机构可将无线节点推送至压料机构，并由压料机构将无线节点压入安装面，本发明实现了无线节点的自动送料和压装，大大提供了安装效率，同时提高了安装精准度。