一种万向轮及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811160974.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110962504A | 公开（公告）日 | 2020-04-07 |
| 申请公布号 | CN110962504A | 申请公布日 | 2020-04-07 |
| 分类号 | B60B33/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 林天麟 | 申请（专利权）人 | 深圳创想未来机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 薛祥辉 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道科苑路清华信息港研发楼A栋802 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种万向轮及机器人，万向轮包括：壳体、安装轴、支撑组件、向心轴承和设置于支撑组件上的转轮；其中：支撑组件与安装轴连接；安装轴包括主轴体以及主轴体上凸起的小径轴，小径轴穿过壳体的开口，向心轴承套在安装轴的小径轴处与壳体紧密配合。这样，通过向心轴承就使得壳体不动的情况下，实现安装轴的转动，从而带动支撑组件及支撑组件上的转轮转动，使得转轮不仅可以实现前后移动，还可以实现360度转向。 |
