机器人头部机构及其控制方法、机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811183236.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111015732A | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN111015732A | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林天麟;余刚;郑钊欣 | 申请（专利权）人 | 深圳创想未来机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳创想未来机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道科苑路清华信息港研发楼A栋802 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人头部机构及其控制方法、机器人，该头部机构包括U形支架、头皮壳体组件、第一舵机模块和第二舵机模块，在所述U形支架的两个端部位置设有旋转部，所述头皮壳体组件固定在所述旋转部上，并所述第一舵机模块与所述旋转部连接，所述头皮壳体组件在所述第一舵机模块的驱动下随着所述旋转部进行上下翻转的运动；所述第二舵机模块与所述U形支架的U形底端连接，所述U形支架在所述第二舵机模块的驱动下进行左右转动，可以实现机器人头部绕Y轴和X轴两个方向的转动，尽可能的模拟了人类的抬头、低头运动以及头部的左、右转动运动，使得用户能够与机器人之间更加流畅的交流。 |
