一种移动机器人

基本信息

申请号 CN202120158930.5 申请日 -
公开(公告)号 CN214335679U 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN214335679U 申请公布日 2021-10-01
分类号 G06F3/01(2006.01)I;G06F9/4401(2018.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 庄礼填 申请(专利权)人 深圳创想未来机器人有限公司
代理机构 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 代理人 薛祥辉
地址 518000广东省深圳市龙岗区坂田街道星河WorldF栋14楼1405
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种移动机器人,所述移动机器人包括:底盘;固定在所述底盘上的第一距离检测传感器、处理模块和驱动模块;所述处理模块分别与所述第一距离检测传感器和所述驱动模块连接;所述底盘的顶面上设置有所述第一距离检测传感器,所述第一距离检测传感器用于采集所述底盘的顶面上方的障碍物信息;所述处理模块用于在所述移动机器人处于休眠状态时,根据所述障碍物信息生成控制命令;所述驱动模块用于根据所述控制命令驱动所述移动机器人运动,以使所述移动机器人处于工作状态。通过本实用新型的实施,实现了移动机器人基于自身上方的障碍物信息唤醒移动机器人开始工作,达到利用手势来唤醒移动机器人的目的。