一种基于上下双目设备图像的立体匹配方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110104146.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112767276A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112767276A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T5/40(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈明木;王汉超;袁嘉言;徐绍凯;贾宝芝;何一凡 | 申请（专利权）人 | 深圳瑞为智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿智保诚专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周新楣 |
| 地址 | 518052广东省深圳市南山区粤海街道科技园南京大学产学研基地B区103 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于上下双目设备图像的立体匹配方法及装置，其中方法包括：S1：从上下双目设备中获取原始上下图像，并对所述原始上下图像进行预处理，得到预处理后的上下视图；S2：利用SAD视觉匹配方法对经过所述步骤S1处理得到的上下视图进行匹配处理，得到对应的全图视差图；S3：利用目标检测方法获取目标区域坐标，并利用所述全图视差图及所述目标区域坐标，得到目标区域视差图；S4：利用直方图对所述目标区域视差图进行统计分析，得到对应的视差分布；S5：在直方图的最高视差值附近进行曲线拟合，将离散的视差转换为连续的视差；本发明将SAD匹配算法应用到上下双目的视差匹配计算中，同时应用直方图统计方法找到更为真实准确的视差值。 |
