一种结合语义分割和注意力机制的车道线检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110235668.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112949493A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112949493A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 易安明;王汉超;袁嘉言;徐绍凯;陈明木 | 申请（专利权）人 | 深圳瑞为智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿智保诚专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周新楣 |
| 地址 | 518052 广东省深圳市南山区粤海街道科技园南京大学产学研基地B区103 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种结合语义分割和注意力机制的车道线检测方法及系统，涉及车道线检测技术领域，包括以下步骤：输入图片到主干网络提取图片中车道线特征，将主干网络提取的特征输入到全连接层中，经由全连接层处理后，得到每条车道线的局部特征；将每条车道线的局部特征输入到注意力机制模块中，获取每条车道线的全局特征，与局部特征进行叠加得到最终的车道线参数；与输入图片中真实的车道线进行对比，分别计算车道线的均方差损失和掩码图的交叉熵损失并计算对应卷积层的梯度，使用反向传播算法更新卷积层和全连接层的参数，不断迭代直到模型收敛。本发明方法在不增加运算量的情况下，加快了模型的收敛速度和提高了模型的鲁棒性。 |
