一种车载摄像头智能转向方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201911284348.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110933317B | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN110933317B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | H04N5/232;G01C21/16;G01C21/28 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 谢香峰;丁大志;段祥玉;闫双建;李博 | 申请（专利权）人 | 河南思维轨道交通技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 郑州中原专利事务所有限公司 | 代理人 | 张春;李想 |
| 地址 | 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区杜兰街63号1号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车载摄像头智能转向方法和系统，方法为，车载主机获取列车的实时位置和轨道上的预置点位置；车载主机判断列车实时位置与预置点位置之间距离是否在误差半径之内，若在，则车载主机获取与轨道转弯处相链接的各个轨道弯道号列表，同时接收地面联锁信息中的下一信号机编号，选择与信号机编号在同一线路上的轨道弯道号作为列车即将运行的弯道；根据即将运行的弯道和转弯方向，车载主机实时计算出转动角度，依据转动角度，控制车载摄像头实时进行转动，系统包括，包括车载主机、线路地图数据存储单元、地面联锁信息通信模块、高精度组合惯导和摄像头驱动模块，具有精度高、地图数据精简、转向精准和运行可靠的有益效果。 |
