一种防止电机堵转的方法、电机及舵机专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种防止电机堵转的方法、电机及舵机

基本信息

申请号	CN202011604306.X	申请日	-
公开（公告）号	CN112737472A	公开（公告）日	2021-04-30
申请公布号	CN112737472A	申请公布日	2021-04-30
分类号	H02P29/024	分类	发电、变电或配电;
发明人	杨尚宾	申请（专利权）人	深圳贝特莱电子科技股份有限公司
代理机构	深圳砾智知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	翁治林
地址	518000 广东省深圳市南山区高新中二道深圳国际软件园4栋506
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种防止电机堵转的方法、电机及舵机，涉及电机技术领域，解决了现有直流电机进行防堵的设计存在缺陷，容易增加硬件成本或降低产品稳定性的技术问题。该方法包括以下步骤：S1：监测电机工作过程中的电池电压情况，并通过ADC模块得到原始的电压监测信号；S2：对该原始的数字电压监测信号进行陷波和滤波处理，得到处理后的电压监测信号；S3：对处理后的电压监测信号计算一阶微分，得到电压监测信号的一阶微分曲线；S4：对所述一阶微分曲线的微分值进行计算判断，得出电机堵转的判断。本发明能够精确、及时捕捉到电机堵转的时间点，无需行程开关，能够降低结构需求，使产品便携化、小型化，对电机堵转实现了低成本稳定性地解决。