车辆制动控制方法和车辆系统
基本信息
| 申请号 | CN202010269287.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111361537A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN111361537A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B60T13/74;B60L7/26 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈炯;王立盛 | 申请（专利权）人 | 上海高爱特汽车电子股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 201806 上海市嘉定区恒永路8号5幢三层A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种车辆制动控制方法和车辆系统。该方法包括：基于车辆制动系统中预设位置的位移传感器输出的位移信号，确定车辆的整车目标减加速度；获取车辆回收的制动能量所能提供的最大整车制动减加速度；基于最大整车制动减加速度与整车目标减加速度，确定电动助力制动系统提供的整车减加速度；基于整车减加速度，确定电动助力制动系统提供的电机力矩。实现了在制动能量回收参与整车制动时，根据制动系统中预设位置的位移信号控制电机输出对应力矩，从而在不改变硬件结构的情况下，通过改变预设位置的位移和EHB系统电机输出力矩之间的关系，保证整车的制动力不变，即保持制动踏板感觉不变，能够有效提升驾驶员的驾驶体验和安全性。 |
