实现电动汽车整车的驻坡控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110625063.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113246746A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113246746A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B60L15/20（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 邵勤;郑富辉;蒋冬辉;郑周友;王贵强 | 申请（专利权）人 | 东风电子科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人 | 王洁 |
| 地址 | 201114上海市闵行区浦江镇新骏环路88号13B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种实现电动汽车整车的驻坡控制方法，包括读取倾角传感器采集整车水平倾斜度，判断倾斜度是否大于0，如果否，则步骤结束；如果是，则根据倾角传感器倾斜角计算整车驻坡扭矩；根据制动踏板深度，计算机械制动力矩；判断驻坡力矩是否大于机械制动力矩，如果是，则计算驱动补偿力矩；否则，步骤结束；输出驱动补偿力矩。采用了本发明的实现电动汽车整车的驻坡控制方法，通过倾角传感器的角度，得到一个基础需求扭矩，该基础需求扭矩与制动设备的制动力协同作用，起到无缝对接，并同时结合电控精准速度环控制能将电动汽车后溜控制最小，驾驶感和舒适感达到最优状态。 |
