清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010124592.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113303733A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113303733A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | A47L11/32（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 梁振宇;刘彦军;向立志;李智军 | 申请（专利权）人 | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿驰通程知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 唐华;张文平 |
| 地址 | 100085北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种清洁机器人，包括机器人主体及设置于所述机器人主体内的控制单元，进一步包括：固定单元，所述固定单元设置于所述机器人主体前端底部；所述固定单元包括套筒；及超声波传感器，所述超声波传感器固定于所述套筒内，且与所述控制单元电连接，所述超声波传感器用于向下发射超声波并接收不同地面形态反射的回波。所述清洁机器人能够提高地毯识别的准确度和精确度。 |
