清洁机器人地毯识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202010125236.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113303707A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113303707A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/32（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 刘彦军;梁振宇;张池;杜琼;刘银奇;向立志 | 申请（专利权）人 | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿驰通程知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 唐华;张文平 |
| 地址 | 100085北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种清洁机器人地毯识别方法，所述清洁机器人包括套筒及超声波传感器，所述超声波传感器固定于所述套筒内，所述识别方法包括：设置正常地面的标准回波信号；控制所述超声波传感器向当前地面垂直发射超声波信号，并接收所述当前地面反射的实际回波信号；判断所述实际回波信号是否区别于所述标准回波信号，若有区别，则识别所述当前地面为地毯表面。所述方法能够提高地毯识别的准确度和精确度。 |
