驱动轮模组及自移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022041708.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214104326U | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN214104326U | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | A47L11/282（2006.01）I;A47L11/29（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 段传林;成盼 | 申请（专利权）人 | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙宝海;阚梓瑄 |
| 地址 | 100085北京市海淀区黑泉路８号宝盛广场Ｃ座４层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种驱动轮模组及自移动机器人，驱动轮模组设置于自移动机器人，自移动机器人包含机架；驱动轮模组包含本体部、驱动轮以及驱动马达；本体部一端连接于机架；驱动轮设置于本体部；驱动马达设置于本体部并传动连接于驱动轮，用以使驱动轮转动，驱动马达位于驱动轮的相对于机架中部的外侧。本实用新型将驱动马达设置于驱动轮的外侧，不会受到自移动机器人机架中部设置的其他功能结构的空间影响，因而能够使得驱动马达与驱动轮的布置更加方便合理，并使驱动马达与驱动轮之间能够留有较大的空间，便于驱动轮和驱动马达的安装、维护和更换，同时便于例如传动组件等其他结构的布置。 |
