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一种利用环视全景成像进行定位导航的方法

基本信息

申请号 CN201910072658.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109668568A 公开（公告）日 2019-04-23
申请公布号 CN109668568A 申请公布日 2019-04-23
分类号 G01C21/20（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 张少军 申请（专利权）人 天津煋鸟科技有限公司
代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 胡剑辉
地址 301700 天津市武清区汽车产业园天瑞路3号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种利用环视全景成像进行定位导航的方法，利用全景相机获取选定区域范围内所有道路的图像，并发送至图像处理单元；图像处理单元对每幅图像进行预处理，识别出每副图像中的标识物的定位点及其坐标，然后将上述信息存储在代表道路拓扑结构序列的数据库中，完成范围地图数据库的建立；采用该范围地图数据库的可移动物体，通过全景相机获取当前位置的实时图像，计算实时图像中三个或以上的标识物的标定点与可移动物体的圆心夹角，即可得到可移动物体当前的相对坐标信息。本发明可以在没有无线电信号，或复杂电磁环境下实现定位导航，而且可以在静止的情况下获取自身的方向或朝向，是对GPS、北斗等无线电定位导航系统的有效补充。