首页/ 国机智能技术研究院有限公司/ 专利详情

一种螺帽定位机构、安装装置以及安装系统

基本信息

申请号 CN202120382850.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214393140U 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN214393140U 申请公布日 2021-10-15
分类号 B23P19/06（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘思鹏;陆曦;孙荣毅 申请（专利权）人 国机智能技术研究院有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 陈晓华
地址 100083北京市朝阳区北沙滩1号院37号楼4层、5层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种螺帽定位机构、安装装置以及安装系统。螺帽定位机构包括：背板、用于对振动料盘输出的螺帽进行导向的导向块、用于推出螺帽的推动部件以及用于输出螺帽的输出部件，导向块、推动部件以及输出部件均安装在背板上，导向块上设置有用于存储振动料盘输出螺帽的凹槽，推动部件位于导向块的下方且与导向块上的凹槽连接，输出部件位于在导向块的上方且与导向块上的凹槽连接。通过设计螺帽定位机构，将振动料盘出料口的螺帽导入螺帽定位机构内，并通过推出部件将螺帽顶出扶正到精确位置，方便机器人对螺帽进行抓取，保证螺帽定位准确，螺帽竖立状态稳定，实现螺帽的自动拾取以及安装，降低用户劳动强度，提高工作效率。