一种电动夹爪
基本信息
| 申请号 | CN202020348881.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211916884U | 公开（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申请公布号 | CN211916884U | 申请公布日 | 2020-11-13 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 吴天福;吴文镜;赵盛;王风杰;王瑞雪 | 申请（专利权）人 | 国机智能技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴佳 |
| 地址 | 100083北京市朝阳区北沙滩1号院37号楼4层、5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种电动夹爪，包括箱体、驱动机构、传动机构、两组连杆机构和夹头，驱动机构安装在箱体后端且与传动机构连接，传动机构安装在箱体内且分别与两组连杆机构连接，连杆机构上安装有夹头，夹头位于箱体前侧，驱动机构通过传动机构驱动两组连杆机构从而实现电动夹爪开合；两组连杆机构分别包括连杆一、连杆二和连杆三，连杆一一端与传动机构键连接，连杆一另一端与连杆二一端铰接，连杆二另一端设有夹头；连杆三一端铰接在箱体上，另一端铰接在连杆二中部。本实用新型利用平行四连杆机构实现夹爪的开合，通过对平行四连杆机构各个连杆与驱动机构连接方式的改进，相比现有传动结构，能够实现较大的夹持力和夹持行程。 |
