一种上下料机械人

基本信息

申请号 CN201721300531.8 申请日 -
公开(公告)号 CN207656349U 公开(公告)日 2018-07-27
申请公布号 CN207656349U 申请公布日 2018-07-27
分类号 B23Q7/04 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 曾茂波;李思威;唐亚林 申请(专利权)人 深圳市极维度智能科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 谢岳鹏
地址 518000 广东省深圳市光明新区公明街道光侨路高科华柏科技园1栋2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化设备领域,公开了一种上下料机械人,包括吸盘、竖直升降装置、第一平移装置、第二平移装置与旋转装置,其中,第一竖直升降装置可驱动吸盘沿竖直方向往复运动,第一平移装置可驱动吸盘沿水平的第一方向运动,第二平移装置可驱动吸盘沿水平的第二方向运动,旋转装置可驱动吸盘绕一水平轴心旋转。本实用新型通过吸盘以及驱动吸盘移动与转动的一系列驱动装置实现物料的自动上下料功能,相比于现有技术有助于提升上下料的效率,保证上下料的精度。