一种上下料机器人与加工模组
基本信息
| 申请号 | CN201820231533.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208132527U | 公开（公告）日 | 2018-11-23 |
| 申请公布号 | CN208132527U | 申请公布日 | 2018-11-23 |
| 分类号 | B23Q7/04;B23Q7/10;B25J15/06 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李思威;唐亚林;曾茂波;牟超;叶国庆 | 申请（专利权）人 | 深圳市极维度智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 谢岳鹏 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市光明新区公明街道光侨路高科华柏科技园1栋2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种上下料机器人与加工模组，其中上下料机器人包括基座、料架与机械手，机械手可相对基座在第一取放料位置和第二取放料位置之间移动，料架位于第一取放料位置处，且当机械手运动至第一取放料位置时，机械手与料架之间还可发生相对运动，以使机械手分别对准料架的上料位置与下料位置，机械手包括至少两个物料获取装置，且物料获取装置可进行转动，以使各物料获取装置可在工作位置与待机位置之间切换。本实用新型既可以实现不间断的上下料操作，避免生产断点的产生，提升了上下料的效率，同时又有助于简化结构，降低了机器人的成本。 |
