一种大行程移料机器人
基本信息
申请号 | CN201721297376.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207482884U | 公开(公告)日 | 2018-06-12 |
申请公布号 | CN207482884U | 申请公布日 | 2018-06-12 |
分类号 | B65G47/91 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 唐亚林;牟超;叶国庆 | 申请(专利权)人 | 深圳市极维度智能科技有限公司 |
代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 谢岳鹏 |
地址 | 518000 广东省深圳市光明新区公明街道光侨路高科华柏科技园1栋2楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及自动化设备领域,公开了一种大行程移料机器人,包括机械臂、基座、滑轨、滑块、初极与次极,其中,滑轨与初极平行,机械臂通过滑块与滑轨滑动连接,次极与机械臂固定连接,且可在通电后带动机械臂沿初极的长度方向往复运动。本实用新型将直线电机应用于机械臂的位移,由于直线电机的初极可以任意拼接,故可以突破丝杆的长度限制,极大地增加机器人的行程,使得一台移料机械人可以在多个工位之间往复,满足多工位的移料需求。 |
