一种大行程移料机器人

基本信息

申请号 CN201721297376.9 申请日 -
公开(公告)号 CN207482884U 公开(公告)日 2018-06-12
申请公布号 CN207482884U 申请公布日 2018-06-12
分类号 B65G47/91 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 唐亚林;牟超;叶国庆 申请(专利权)人 深圳市极维度智能科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 谢岳鹏
地址 518000 广东省深圳市光明新区公明街道光侨路高科华柏科技园1栋2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化设备领域,公开了一种大行程移料机器人,包括机械臂、基座、滑轨、滑块、初极与次极,其中,滑轨与初极平行,机械臂通过滑块与滑轨滑动连接,次极与机械臂固定连接,且可在通电后带动机械臂沿初极的长度方向往复运动。本实用新型将直线电机应用于机械臂的位移,由于直线电机的初极可以任意拼接,故可以突破丝杆的长度限制,极大地增加机器人的行程,使得一台移料机械人可以在多个工位之间往复,满足多工位的移料需求。