首页/ 芜湖万联新能源汽车零部件有限公司/ 专利详情

一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手

基本信息

申请号 CN202111560974.1 申请日 -
公开（公告）号 CN114393600A 公开（公告）日 2022-04-26
申请公布号 CN114393600A 申请公布日 2022-04-26
分类号 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 程银国;梅可;周文杰 申请（专利权）人 芜湖万联新能源汽车零部件有限公司
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 代理人 李寰
地址 241000安徽省芜湖市芜湖高新技术产业开发区南区新阳路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手，其技术方案要点是：包括主体支架，所述主体支架的一侧固定安装有圆形连接器，所述主体支架的一侧开设有四个伸缩孔，每两个相邻的所述伸缩孔为一组，所述主体支架的一侧开设有两个仪器孔；在使用时可通过圆形连接器电性连接外界的搬运机器人，通过搬运机器人控制油缸推动移动板，带动移动板拉动导向柱，通过无油轴承与导向柱精密套接，使油缸与移动板浮动连接辅助油缸进退移动，带动移动板平稳的移动，此时的两个联杆会展开，推动夹手通过旋转轴在第三螺栓的内部转动，使两个夹手向内靠拢，实现快速夹取物品的效果，通过夹紧块，用于增加夹手与物品之间的抓力，避免机器人在搬运中物品滑落。