一种用于广角摄像头的鱼眼图像矫正方法及装置
基本信息
申请号 | CN201811269732.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109472739A | 公开(公告)日 | 2019-03-15 |
申请公布号 | CN109472739A | 申请公布日 | 2019-03-15 |
分类号 | G06T3/00(2006.01)I; G06T3/60(2006.01)I; G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 程宏达; 郭蕾; 李枫; 罗海风; 张子昱 | 申请(专利权)人 | 深圳云行智能科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳云行智能科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区招商街道海月花园二期29栋10D室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于广角摄像头的鱼眼图像矫正方法及装置,其中方法包括:上位机获取广角摄像头拍摄的鱼眼图像;根据鱼眼图像生成标定参数;将标定参数写入广角摄像头FLASH内;广角摄像头根据标定参数对鱼眼图像进行拉伸,以形成目标图像。本发明一种用于广角摄像头的鱼眼图像矫正方法及装置,当需要输出矫正后的目标图像时,可直接调用拉伸参数,便可以对原始鱼眼图像进行矫正,提升了处理速度,减少了算法对硬件的依赖,降低了成本。 |
