一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202010830587.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112173636A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112173636A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | B65G43/02(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 赵静毅;叶永彬;刘春阳;吕明远;徐文龙 | 申请（专利权）人 | 洛阳视距智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 洛阳市凯旋专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 陆君 |
| 地址 | 471000河南省洛阳市中国（河南）自由贸易试验区洛阳片区涧西区秦岭路卓阳科技园内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法，涉及一种带式皮带机托辊故障的检测方法，巡检机器人上搭载的高清摄像机对机架边缘处的变形量进行识别获取，根据机架部署，分析机架变形处对托辊受力影响的程度，依据机架整体变形量归一化的函数关系加权；巡检机器人上搭载的声音传感器对皮带机沿线托辊运行时产生的噪音进行采集，托辊声音异响由时频域特征提取检测判断，归一化处理获取基于机架变形程度对托辊早期故障检测的加权序列，综合加权得出托辊异常信息融合判断值；本发明极大降低了皮带机现场巡视，提高了人工智能故障检测精确，优化检测资源的利用效率。 |
